LEDimatriisi pähkinäpuukotelossa

Pahoitteluni, en ole tänä syksynä kerennyt puuhastelemaan juurikaan harrastusten parissa, joten blogikin on jäänyt orvoksi. Perustamani yritys, perhe-elämä, muutama työn alla oleva nettisivusto, järjestötoiminta ja opiskelu ovat vieneet kaiken aikani varsin tehokkaasti. Huomennakin olisi analogia- ja tehoelektroniikan tentti, mutta jotenkin kummasti löydän itseni kirjoittamasta tätä opiskelun sijaan :D

Matriisia pitäisi saada laskettua alemmas, että hiottu pleksi taittaisi valoa kivemmin. Vähän ahdasta rasiassa on, mutta kyllä se onnistunee jos taivuttaa pinnejä 90 asteen kulmaan.

TankkiBotti - ensimmäisen version ohjelma ja kytkentäkaavio

Edellisessä artikkelissa kertoilin uudesta robottiprojektistani TankkiBotista (Nimi ehkä muutettava, alkaa ärsyttämään jo nyt :D). Kokeilin tänään minulle uutta ohjelmaa nimeltä Fritzing, jolla tein botin tämänhetkisestä tilasta kytkentäkaavion:

TankkiBotti

Oh yeah! Maadoitusmittaukset Inspectalla on nyt tämän kesän osalta tehty, joten minulla on muutama viikko kesälomaa ennen Tekuun palaamista. Mikäpä sen mukavampi tapa viettää kesälomaa, kuin rakennella elektroniikkaa neljän seinän sisällä! No käyn minä joskus ulkonakin.

Kuten minut tuntevat tietävät, minulla on päällekkäin ja limittäin monia projekteja, joista osa valmistuu ja osa valmistuu aika tavalla hitaammin, jos silloinkaan. Jälkimmäiseen kategoriaan taitaa kuulua sääasema, jolla aloitin tämän blogin. Mutta hyvästä syystä: Kesän aikana päässäni kytenyt ajatelma telaketjuilla varustetusta robotista on lähes huomaamatta edennyt jo tekemisen asteelle. Saanko esitellä, TankkiBotti:

TankkiBotti, versio alfa piste Jägermaister. Huomaa ultraäänisensorin professionaalinen ripustus. Yritin selittää Ninalle että ei, en leiki Legoilla vaan teen tuotekehitystä. Ei tainnut uskoa.

Ötökkärobotti

Sääasemaprojektin osia odotellessa rakenneltiin Onnin kanssa yksinkertainen kävelevä robotti. Tosin vielä sitä ei voi sellaiseksi kutsua, sillä tällä hetkellä se on ohjelmoitu kävelemään koko ajan eteenpäin, eikä siinä ole yhtään sensoria. Ötökkäbotin vartalo koostuu kahdesta toisiinsa kuumaliimatusta SG90 - servosta, jotka liikuttelevat rautalangasta taivuteltuja jalkoja. Servorungon päälle sopii kuin nakutettuna Arduino Nano -klooni, joka ohjaa servoja ohjelman mukaan. Nanon päällä on vielä 9v paristokotelo, ja koko viritelmä on kiinnitetty runkoon professionaalisesti parilla kuminauhalla.

Kunhan saadaan ötökkä kävelemään suunnilleen suoraan, liitän systeemiin myös ultraäänisensorin, jolloin botti osaa väistää esteitä ja seiniä.